Исследования

Научная работа магистрантов и аспирантов под руководством профессора Маничева. Решение прикладных задач с использованием PA9.

О кафедре

Лаборатория кафедры

Кафедра теории механизмов и машин ведёт научную и учебную работу в области математического моделирования динамики технических систем. PA9 используется в курсовом и дипломном проектировании, в магистерских и кандидатских диссертациях.

Под руководством профессора Маничева магистранты решают задачи моделирования электромеханических приводов, гидравлических систем, механизмов с переменной структурой.

Направления исследований

Математическое моделирование

Построение и анализ моделей технических систем. Численное интегрирование. Верификация на экспериментальных данных. Модули Electro, Hydro, Mechan, Thermo, ElMash.

Оптимизация и синтез

Оптимизация параметров приводов и механизмов. Синтез законов управления. Минимизация энергопотребления и массогабаритных показателей. Модуль Opti.

Примеры задач

Электромеханические приводы

Динамика приводов с асинхронными и синхронными двигателями. Переходные процессы, нагрузки на механическую часть. Модули Electro, ElMash, Mechan.

Гидравлические системы

Гидроприводы, насосные станции, системы охлаждения. Пульсации давления, кавитация, потери в трубопроводах. Модуль Hydro.

Термодинамические процессы

Тепловые режимы машин и агрегатов. Термодинамические циклы. Оценка потерь и КПД. Модуль Thermo.